固定式盘煤仪测量原理

全自动激光测量系统是一个多传感器集成的自动化测量系统。
将二维高频率的激光扫描仪对料场表面进行高频率的断面扫描，获得高密度的扫描数据，开封轨道式盘煤仪公司，结合行程测量器获得的料场长度，和回程测量器获得的扫描仪偏转角度数据，通过软件对数据进行一系统的分析和处理，实现料场的体积计算及料场三维模型的显示，并将测量的结果和图形以报表的形式打印输出。

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GD100轨道式自动化盘煤系统

扫描头姿态位置测量系统：根据现场情况，可选用不同的解决方案:

-  摩擦式角度编码器定位：老式的定位方式；该定位方式可靠性差，故障率高，实时盘点轨道式盘煤仪，安装维护复杂；目前先进的系统已经不再采用该方法来定位；

-  卫1星定位：精度较高的定位系统，镇江轨道式盘煤仪误差，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据；优点是可靠性高，安装维护简单；缺点是不能在煤棚里面使用；

-  电子定位：具有卫1星定位的特点和优点，同时能在煤棚中工作；是目前先进的轨道式系统定位方式；

-  自主定位：靠轨道上的设备输出的位置和姿态信息来定位扫描仪；误差比较大；但是成本低；

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固定式激光盘煤仪的设计和建造

一般来说，设计和建造一套固定式激光盘煤仪系统的过程是这样的：现场调研和测绘：料场的环境，料场场的尺寸，料堆的大小，轨道式机具的尺寸；了解客户的要求：详细听取客户的要求和想法；经过讨论后，形成书面的需求书；初步设计：根据客户的需求书和现场调研、测绘情况，进行系统的初步设计；项目预算和施工进度表：在初步设计的基础上，给出大致项目预算和施工进度表，交由客户讨论；定稿：根据客户讨论的结果，完善设计方案，细化项目预算和施工方案；交由客户确认；签订合同；

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